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走近医疗机器人

人民日益增长的美好生活需要催生科技发展新需求，医疗机器人作为“机器人产业皇冠上的明珠”，是机器人和医疗器械领域的重点发展方向，也是提高我国医疗及养老助残服务科技化水平的重要落脚点。同时，人形机器人在医疗领域的应用和潜力日益凸显，预示着医疗产业将迎来更多创新与变革。

什么是医疗机器人

讲到医疗机器人，很多人会联想到达芬奇机器人，达芬奇机器人由美国直觉外科公司生产，历经了5代发展，完成了超过700万例手术，处于行业绝对垄断地位，是医疗机器人的代表。但是医疗机器人并不只是达芬奇机器人一类，它泛指用于手术、康复、诊疗等场景的机器人，包括手术机器人、康复机器人、辅助机器人和医疗服务机器人等。其中，手术机器人，如达芬奇机器人，由外科医生控制，可执行微创手术和手术影像导引，还可细分为外科手术机器人、骨科机器人、介入机器人、腔镜机器人等；康复机器人可辅助人体运动，用于损伤后肢体或神经康复，包含上下肢康复机器人、外骨骼机器人、假肢机器人、护理机器人等；辅助机器人可在医疗过程中起到辅助作用，如胶囊机器人、配药机器人、远程医疗机器人等；医疗服务机器人提供非治疗辅助服务，减轻医护人员重复性劳动，如陪护机器人、移送机器人、消杀机器人、医用物流机器人等。

医疗器械未来的发展方向是智能化，而医疗机器人则融合了医学、机械、控制、信息、仿生等多学科交叉知识，是医疗器械智能化前进的最终方向。那么，医疗机器人究竟运用了哪些关键技术呢？人体结构复杂，包含肢体、感知系统、神经和小脑、大脑等关键部分。相应地，医疗机器人技术也模拟了这些结构，配置了机械执行机构、传感器、运动控制系统和决策系统，其关键技术研发工作也是围绕以上四个方面开展。

一是先进机器人机构设计。机构作为机器人的执行系统，是进行高精度、高稳定性操作的基础，包括机构构型、模块化设计、关节设计、仿生机构设计等。例如，手术机器人的执行机构，不仅需要满足期望尺寸要求，还要融合感知与交互，以实现各类复杂的功能。二是智能感知技术。感知是智能的输入和起点，也是人工智能发挥作用的基础，医疗机器人需要搭载各种传感器，结合信息处理技术，实时感知环境和人体状态。例如，通过视觉传感器识别并跟踪目标组织，分析病理图像；通过力传感器感知人机接触交互力等。三是机器人控制技术。控制是人工智能发挥作用的桥梁，通过对执行系统的智能运动控制、动态误差补偿、自主避障等，使医疗机器人具备高精度、高稳定性的运动能力，确保精准执行操作者的指令，最终实现复杂的智能行为。四是人工智能技术。医疗机器人是具身智能##paidbegin##的重要载体，利用AI多模态大模型以及深度学习、机器学习等人工智能技术，进行复杂的决策计算，持续学习并优化出最合理的指令，从而高效指挥控制执行系统。例如，在紧急情况下，医疗机器人能够自主决策，迅速调整手术策略。

此外，医疗机器人的应用事关人民群众生命健康，安全和可靠性至关重要，其关键技术还涉及人机协同、人机交互、主从操作以及可靠性技术等。这些技术的不断进步和完善，将极大地提升医疗机器人的性能，确保其在医疗领域的应用更加安全、可靠和高效。

为什么要发展医疗机器人